Điểm tựa nằm giữa vật cản và lực tác dụng. Ví dụ: Xà beng.
Vật cản nằm giữa điểm tựa và lực tác dụng. Ví dụ: Xe cút kít.
Lực tác dụng nằm giữa điểm tựa và vật cản. Ví dụ: Kẹp, nhíp.